檢方指出，余翁案發當天下午1點多從苗栗老家北上返家，於當天下午4點左右，在三峽區學成路、國成街口，倒車撞擊後方車輛，但未停車處置，隨即違規左轉駛入國成街，先擦撞吳姓自行車騎士，接著在國成街與國光街口闖紅燈，正面衝撞多名行人、騎士，直到通過復興132巷後撞擊中央分隔島才停下，過程造成3死12傷的慘劇，而余翁被送醫治療後，也在5月31日因併發多重器官壞死及敗血症死亡。
檢察官調查，余翁駕駛車輛機械無異常，油門及煞車亦無遭腳踏墊或外物妨礙致無法安全駕駛之情形，且余翁並無酒駕、毒駕或服用藥物導致不能安全假使的情況，其罹患的慢性病及生理變化不足以影響意識，案發時意識清楚，行駛途中也為與他人發生行車糾紛，身心狀況正常，具有駕駛車輛能力無虞。
後續分析案發時車輛的事件資料紀錄器，因形式關係無法確認紀錄事件的相關性無從加以判讀；但鑑定行車紀錄器，估算出車輛時速曾高達104.6公里，有具體向右閃避再往左駛回車道中央等持續操控方向盤的駕駛行為，且並未有煞車動作，至於車內散落的粉圓，研判是因猛烈撞擊後散落，排除食用粉圓肇事的可能。
檢察官審酌余翁行進過程，認為他長年居住出入該區域，對周遭環境及行進路線車道窄小，車輛、行人往來眾多，加上當時為附近中、小學生下課時間，應知若高速行駛極可能肇致高度危險，但仍以超過100公里速度行駛。
此外，余翁發生第一次衝撞後，仍未見有任何煞車跡象，足見對自己之駕車技術或有把握，卻存有若真發生人命死傷，亦不以為意之心態甚明，足認定他於案發期間，已萌生對於其危險駕駛行為造成傷亡結果有預見之認知，卻放任其發生之殺人不確定故意。
雖檢察官認定余翁涉犯不過定故意殺人罪嫌重大，但因其已經死亡，因此依法作出不起訴處分。