據《鏡週刊》報導，近年來定居美國的鄭愁予，已於美國時間6月13日凌晨4點辭世，享耆壽94歲，對於記者的詢問，親友感念表示，「大師帶給台灣與華人世界多少浪漫與愁悵，願他在天上與摯親重逢，詩歌與音樂永遠流傳。」
《鏡報》記者向金門大學查證，校方表示，鄭愁予近5年來都定居美國，他們無法證實，但有聽說大師已於6月13日辭世的消息。文化部則表示沒有收到消息。
關於鄭愁予大師辭世的消息，今天下午先在臉書上曝光，據了解，此消息是由中市自閉症教育協進會創會理事長林彩桂獲知後，向眾人轉達的。說起鄭愁予與自閉症協會的關聯，一切都因為他的姪子是自閉兒，為了盡一份心力，鄭愁予長期與自閉症相關機構合作，2019年更為了籌建花蓮的「黎明喜樂園大肯一村」，親力親為舉辦「鄭愁予詩歌慈善演唱會」。
本名鄭文韜的鄭愁予，1949年隨家人遷徙來台，1951年以愁予為筆名在《野風雜誌》上發表詩作《老水手》，這是鄭愁予第一篇在台灣正式發表的詩作，1954年鄭愁予發表的《錯誤》一詩，1985年由藝人李泰祥親自作曲、演唱並發行成專輯，從此，台灣街頭小巷都對「我達達的馬蹄是美麗的錯誤，我不是歸人，是個過客」朗朗上口，1997年此詩更被編入台灣高中國文課本。
據政治大學台文所講座教授陳芳明透露，鄭愁予其實認為《錯誤》一詩的知名度過高，導致民眾不熟悉他的其他作品略有微詞，比起《錯誤》，他也希望民眾知道他攀爬過台灣五岳、走遍台灣土地，並為此撰寫不少詩作。
2005年，鄭愁予自美返台擔任國立東華大學第六任駐校作家，後來獲聘東海大學終身榮譽講座教授，同時他也擔任國立金門大學講座教授。2019年，金門縣政府設立「鄭愁予文學館」，2024年鄭愁予還在《中國時報》副刊上發表詩作《我在天人菊花徑的歸程上回觀日全蝕》，並將大量手稿捐贈於國家圖書館當代名人手稿典藏系統(http://manu.ncl.edu.tw/nclmanuscriptc/nclmanukm?@@0.5979785522587904 )，提供民眾查詢與欣賞。